6D Pose Estimation on Point Cloud Data through Prior Knowledge Integration: A Case Study in Autonomous Disassembly
Author:
Funder
Carl Zeiss Stiftung
Publisher
Elsevier BV
Reference35 articles.
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5. Agiles produktionssystem mittels lernender roboter bei ungewissen produktzust ̈anden am beispiel der anlasser-demontage;Lanza;at-Automatisierungstechnik,2022
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