Stable operation of arm type robots on mobile platforms

Author:

Fuentes Aishe Toledo,Kipfmüller Martin,Burghart Catherina,José Prieto Miguel Angel,Bertram Thomas,Bryg Maximilian,Bergmann Tobias

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference20 articles.

1. Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter;Graf,1997

2. Graf R, Dillmann R. Acceleration Compensation Using a Stewart Platform on a Mobile Robot (Eurobot ‘99). IEEE 1999 Third European Workshop on Advanced Mobile Robots. Zurich, Switzerland; 1999. p. 17-24.

3. Die Stewart-Plattform als Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters;Graf,1999

4. Spherical gyroscopic moment stabilizer for attitude control of microsatellites;Keshtkara;Acta Astronautica,2018

5. Arnold RN, Maunder L. Gyroscopic vibration absorbers and stabilizers - Chap.9. Gyrodynamics and its Engineering Applications; 1961. p. 177-227.

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