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2. Kempf, T.A., 2010, Ein kognitives Steuerungsframework für robotergestützte Handhabungsaufgaben, Apprimus-Verlag, Aachen
3. Fayzullin, K., 2010, Autonome Planung und Entscheidungsoptimierung in der Ablaufsteuerung flexibel automatisierter Fertigungssysteme, Apprimus-Verlag, Aachen
4. Brecher, C., Possel-Dölken, F., Almeida, C., 2005, FMS Control Software With Programmable Control Agents, Digital 3rd CIRP International Conference on Reconfigurable Manufacturing, NSF Engineering Research Center, Ann Arbor, USA
5. Design For a Brain;Ashby,1960