Developing algorithms for efficient simulation of flexible space manipulator operations

Author:

Van Woerkom P.Th.L.M.,De Boer A.,Ellenbroek M.H.M.,Wijker J.J.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Aerospace Engineering

Reference45 articles.

1. Dynamica: an efficient tool for multi-body dynamics simulation;Coste,1990

2. Dynamics motion simulation of the Hermes robot arm subjected to constraints;Couwenberg;National Aerospace Laboratory NLR, The Netherlands, NLR TP 90.282 U,1990

3. Dynamics of flexible multibody mechanical systems;Cyril;Trans. Can. Soc. Mech. Engng,1991

4. Post-impact dynamics of a spacecraft-mounted manipulator;Cyril,1993

5. Stable numerical integration of dynamical systems subject to equality state-space constraints;Ten Dam;J. Engng Math.,1992

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