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Screw theory and higher order kinematic analysis of open serial and closed chains

  • Published:1999-05 Issue:4 Volume:34 Page:559-586
  • ISSN:0094-114X
  • Container-title:Mechanism and Machine Theory
  • language:en
  • Short-container-title:Mechanism and Machine Theory

Author:

Rico J.M.,Gallardo J.,Duffy J.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference15 articles.

1. R.S. Ball, The Theory of Screws. Cambridge University Press, 1900

2. K.H. Hunt, Kinematic Geometry of Mechanisms. Oxford University Press, 1978

3. J. Phillips, Freedom in Machinery. Introducing Screw Theory. Vol. 1, Cambridge University Press, 1984

4. J. Phillips, Freedom in Machinery. Screw Theory Exemplified. Vol. 2, Cambridge University Press, 1990

5. A. Karger, J. Novák, Space Kinematics and Lie Groups. Gordon & Breach, New York, 1985

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