Vehicle tractive force prediction with robust and windup-stable Kalman filters

Author:

Rhode Stephan,Hong Sanghyun,Hedrick J. Karl,Gauterin Frank

Publisher

Elsevier BV

Subject

Applied Mathematics,Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Reference45 articles.

1. Audi (2014). 〈http://www.audi-technology-portal.de/en/multimedia_en/predictive-route-data〉. webpage. Accessed on 2014/11/17.

2. Back, M. (2005). Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen (Ph.D. thesis). Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/KSP/1000004546.

3. Bae, H., Ryu, J., & Gerdes, J. (2001). Road grade and vehicle parameter estimation for longitudinal control using gps. In IEEE conference on intelligent transportation systems, proceedings, ITSC. doi:10.1109/ITSC.2001.948649.

4. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness;Baffet;Control Engineering Practice,2009

5. Estimation with applications to tracking and navigation;Bar-Shalom,2001

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