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A multi-platform Guidance, Navigation and Control system for the autosub family of Autonomous Underwater Vehicles

  • Published:2024-05 Issue: Volume:146 Page:105902
  • ISSN:0967-0661
  • Container-title:Control Engineering Practice
  • language:en
  • Short-container-title:Control Engineering Practice

Author:

Fenucci DavideORCID,Fanelli Francesco,Consensi Alberto,Salavasidis Georgios,Pebody Miles,Phillips Alexander B.

Publisher

Elsevier BV

Reference46 articles.

1. A Diverse team,2016

2. Underwater Robots;Antonelli,2006

3. Advanced PID Control;Åström,2006

4. A GNC architecture for planetary rovers with autonomous navigation;Azkarate,2020

5. Nested autonomy for unmanned marine vehicles with MOOS-ivp;Benjamin;Journal of Field Robotics,2010
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