1. Stability indices for the global analysis of expert control systems;Aracil;IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics,1989
2. PID Controllers Theory: Design and Tuning;Åström,1995
3. Entwurf, Stabilitätsanalyse und Erprobung von Fuzzy-Reglern am Beispiel einer Durchflussregelung;Bindel;Automatisierungstechnik,1995
4. Anwendung der harmonischen Balance auf Regelkreise mit unsymmetrischen Fuzzy-Komponenten und konstante Eingangsgrössen;Boll,1994
5. Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Mehrgrössenregelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie;Böhm;Automatisierungstechnik,1995