Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control

Author:

汪 航

Publisher

Hans Publishers

Subject

Linguistics and Language,Anthropology,History,Language and Linguistics,Cultural Studies

Reference29 articles.

1. 陈意, 高强. 脑卒中运动功能障碍康复的研究进展[J]. 华西医学, 2022, 37(5): 757-764.

2. 牛英, 宋美. 下肢康复机器人联合康复护理在膝关节前交叉韧带损伤重建术后康复中的应用效果分析[J]. 贵州医药, 2022, 46(11): 1822-1823.

3. 吴伟铭, 孟巧玲, 倪伟, 喻洪流. 康复机器人系统数据通信技术应用现状[J]. 上海理工大学学报, 2023, 45(1): 36-43.

4. Robotics in Lower-Limb Rehabilitation after Stroke

5. 李勇, 冀涛, 尚会超, 付晓莉. 下肢康复训练机器人的控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2022(7): 250-255.

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3