Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot

Author:

钟 凤琦

Publisher

Hans Publishers

Subject

Linguistics and Language,Anthropology,History,Language and Linguistics,Cultural Studies

Reference16 articles.

1. Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation

2. 韩稷钰, 王衍鸿, 万大千. 下肢外骨骼康复机器人的研究进展及发展趋势[J]. 上海交通大学学报(医学版), 2022, 42(2): 241-246.

3. 谢哲东, 李斌, 陈晨, 等. 基于ZMP理论的下肢外骨骼机器人稳定性分析[J]. 机械工程师, 2022(5): 1-5.

4. 刘西侠, 王树海, 金毅, 等. 四足步行机器人稳定性分析[J]. 机械设计与制造, 2013(5): 189-191.

5. ZERO-MOMENT POINT — THIRTY FIVE YEARS OF ITS LIFE

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