Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop

Author:

张 海辉

Publisher

Hans Publishers

Subject

General Chemical Engineering

Reference12 articles.

1. 王中玉, 曾国辉, 黄勃, 等. 改进A*算法的机器人全局最优路径规划[J]. 计算机应用, 2019, 39(9): 2517-2522.

2. 殷文正, 姜卫东, 陶金. 基于禁忌搜索算法的AGV动态路径规划策略[J]. 南京大学学报(自然科学), 2017, 53(1): 144-150.

3. 李天童, 宁平凡, 牛萍娟. 基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2020(3): 160-163.

4. 李卫硕, 孙剑, 陈伟. 基于BP神经网络机器人实时避障算法[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(11): 204-211.

5. Characterization of a Mobile Waste-Robot: a Heuristic Method to Path Planning using Artificial Neural Networks

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