Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF

Author:

牟 建宏

Publisher

Hans Publishers

Reference16 articles.

1. 卢鋆, 张弓, 陈谷仓, 高为广, 宿晨庚. 卫星导航系统发展现状及前景展望[J]. 航天器工程, 2020, 29(4): 1-10.

2. 范亚娴, 陈卫东, 董凌峰, 王景川, 王鹏基. 月球车多传感器SLAM仿真系统[J]. 载人航天, 2021, 27(6): 671-680.

3. 陈建新, 邢琰, 李志平, 毛晓艳, 滕宝毅, 刘祥, 贾永, 顾朋. 祝融号火星车自主环境感知与避障技术[J]. 中国科学: 技术科学, 2022, 52(8): 1186-1197.

4. 邢琰, 刘祥, 滕宝毅, 毛晓艳. 月球表面巡视探测自主局部避障规划[J]. 控制理论与应用, 2019, 36(12): 2042-2046.

5. 马友青, 彭松, 张建利, 温博, 金晟毅, 贾阳, 徐辛超, 张烁, 鄢咏折, 吴运佳, 亓晨, 李昊, 刘少创. 祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建[J]. 科学通报, 2022, 67(23): 2790-2801.

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3