Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control

Author:

孟 奥

Publisher

Hans Publishers

Subject

Linguistics and Language,Anthropology,History,Language and Linguistics,Cultural Studies

Reference15 articles.

1. 谢秋蓉, 林婉琪, 张琪, 等. 脑卒中上肢康复智能化评估和虚拟现实训练研究进展[J]. 康复学报, 2023, 33(3): 271-279.

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3. Biomechanical Reactions of Exoskeleton Neurorehabilitation Robots in Spastic Elbows and Wrists

4. Human-robot cooperative control system based on serial elastic actuator bowden cable drive in ExoArm 7-DOF upper extremity exoskeleton

5. Stiffness Optimal Modulation of a Variable Stiffness Energy Storage Hip Exoskeleton and Experiments on Its Assistance Effect

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