Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
Author:
Publisher
Hans Publishers
Subject
General Chemical Engineering
Reference18 articles.
1. 李建军, 王方永. 脊髓损伤神经学分类国际标准(2011年修订) [J]. 中国康复理论与实践, 2011, 17(10): 963-972.
2. Development of an assist controller with robot suit HAL for hemiplegic patients using motion data on the unaffected side
3. Stair ascent assistance for cerebral palsy with robot suit HAL
4. WalkON Suit: A Medalist in the Powered Exoskeleton Race of Cybathlon 2016
5. Stairs Reconstruction with 3D Point Cloud for Gait Generation of Lower Limb Exoskeleton Robot
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