1. Centre for Automation and Robotics (CAR), CSIC-UPM, Madrid, Spain.
2. Centro de Investigación e Innovación Eléctrica, Mecánica y de la Industria (CINEMI), Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá City, Panamá.
3. Bodegas Terras Gauda, S.A., Spain.