1. Laboratoire de Modélisation en Mećanique et Procédés Propres, CNRS et Universités d'Aix-Marseille, 13451 Marseille cedex 20, France;
2. Centre de Mathématiques et d'Informatique, Université d'Aix-Marseille I, 13453 Marseille cedex 13, France
3. Department of Mechanical Engineering, University of Colorado, Boulder, Colorado 80309;