Virtual bubble filtering based on heading angle and velocity for unmanned surface vehicle (USV)

Author:

Weon Ihn-Sik,Lee Soon-Geul,Ryu Jae-Kwan

Publisher

IEEE

Cited by 4 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Obstacle Detection of Unmanned Surface Vehicle Based on Lidar Point Cloud Data;OCEANS 2022, Hampton Roads;2022-10-17

2. 基于全景图像的无人艇激光雷达杂波滤除方法;Acta Optica Sinica;2022

3. 3D Modeling of Riverbeds Based on NURBS Algorithm;Proceedings of the 2020 3rd International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition;2020-06-26

4. Object Recognition Based Interpolation With 3D LIDAR and Vision for Autonomous Driving of an Intelligent Vehicle;IEEE Access;2020

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