Optimal Path Tracking: Benchmarking an NMPC for a Wide-Span Autonomous Agricultural Machine
Author:
Affiliation:
1. University of Bremen,WG Optimization and Optimal Control,Bremen,Germany
Funder
Landwirtschaftliche Rentenbank
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10178092/10178115/10178268.pdf?arnumber=10178268
Reference25 articles.
1. Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming
2. Gazebo,2022
3. Pesticide spraying robot for precision agriculture: A categorical literature review and future trends
4. Potential of controlled traffic farming with automatic guidance on an organic farm in the netherlands;vermeulen;Precision Agriculture ’07 6th European Conference on Precision Agriculture,2007
5. ROS - Robot Operating System,2022
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