Study on Expanding Marker Sensing Range for Robot Localization Using Tilt Camera
Author:
Affiliation:
1. Korea Institute of Robotics and Technology Convergence,Pohang,Korea,37666
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10316683/10316739/10317000.pdf?arnumber=10317000
Reference16 articles.
1. Marker-Based Method for Recognition of Camera Position for Mobile Robots
2. Development of Localization using Artificial and Natural Landmark for Indoor Mobile Robots
3. New localization strategy for mobile robot transportation in life science automation using StarGazer sensor, time series modeling and Kalman filter processing
4. Fractal Markers: A New Approach for Long-Range Marker Pose Estimation Under Occlusion
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