Nonlinearity-Aware Partial-Update Schmidt-Kalman Filter
Author:
Affiliation:
1. University of Florida,Shalimar,USA
2. Eglin Air Force Base,U.S. Air Force Research Laboratory,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10223725/10224076/10224165.pdf?arnumber=10224165
Reference21 articles.
1. Towards an online sensor model validation and estimation framework
2. Improving the Robustness of Visual-Inertial Extended Kalman Filtering
3. REEF Estimator: A Simplified Open Source Estimator and Controller for Multirotors
4. Progress on GPS-denied, multi-vehicle, fixed-wing cooperative localization;ellingson;Utah Space Grant Consortium,2019
5. Square Root Partial-Update Kalman Filter
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