Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

Author:

Brandenburger André1,Hoffmann Folker1,Charlish Alexander1

Affiliation:

1. Fraunhofer FKIE,Wachtberg,Germany

Publisher

IEEE

Reference21 articles.

1. Sequential Monte Carlo Filtering with Long Short-Term Memory Prediction

2. Long Short-Term Memory Kalman Filters: Recurrent Neural Estimators for Pose Regularization

3. Target tracking with Kalman filtering, KNN and LSTMs;iter,0

4. A Mnemonic Kalman Filter for Non-Linear Systems With Extensive Temporal Dependencies

5. On the convergence of Adam and beyond;reddi;International Conference on Learning Representations (ICLR),2018

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