Stabilization of the Acrobot via sampled-data passivity-based control
Author:
Affiliation:
1. Automatica e Gestionale A. Ruberti (Sapienza University of Rome),Dipartimento di Ingegneria Informatica,Rome,Italy,00185
2. L2S, CNRS-Univ. Paris-Saclay,Laboratoire de Signaux et Systèmes,Gif-sur-Yvette,France,91192
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9837955/9837961/09838198.pdf?arnumber=9838198
Reference17 articles.
1. Discrete IDA-PBC control law for Newtonian mechanical port-Hamiltonian systems
2. Stabilization of Discrete Port-Hamiltonian Dynamics via Interconnection and Damping Assignment
3. Nonlinear average passivity and stabilizing controllers in discrete time
4. On preserving passivity in sampled-data linear systems
5. Sampled-Data Stabilization; A PBC Approach
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