State and Parameter Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions Only Based on Trailer Signals

Author:

Ehlers Simon F. G.1,Ziaukas Zygimantas1,Kobler Jan-Philipp2,Jacob Hans-Georg1

Affiliation:

1. Leibniz University Hannover,Institute of Mechatronic Systems,Garbsen,Germany,30823

2. BPW Bergische Achsen KG,Wiehl,Germany,51674

Funder

BP

Publisher

IEEE

Reference17 articles.

1. Particle swarm optimization

2. Numerical optimization;nocedal,2006

3. European Union Council Directive 96/53/EC of 25 July 1996;Official Journal L 235,1996

4. Regelungstechnik 2

5. An introduction to the Kalman filter;welch,1995

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