An Interleaved Algorithm for Integration of Robotic Task and Motion Planning
Author:
Affiliation:
1. Purdue University,West Lafayette,IN,USA,47907
2. Georgia Institute of Technology,Atlanta,GA,USA,30309
Funder
Purdue University
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10155646/10155787/10156651.pdf?arnumber=10156651
Reference16 articles.
1. Bandit based monte-carlo planning;kocsis;European Conference on Machine Learning,2006
2. A Survey of Monte Carlo Tree Search Methods
3. Dynamic event-triggered integrated task and motion planning for process-aware source seeking;li;2023 American Control Conference (ACC),0
4. Method of evolving junction on optimal path planning in flows fields
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