Tailored Output Layers of Neural Networks for Satisfaction of State Constraints in Nonlinear Control Systems
Author:
Affiliation:
1. University of Kassel,Inst. of Control and System Theory,Dept. of Electrical Engineering and Computer Science,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10155646/10155787/10156344.pdf?arnumber=10156344
Reference41 articles.
1. Multilayer feedforward networks are universal approximators
2. A Derivation of n-Dimensional Spherical Coordinates
3. Approximation by superpositions of a sigmoidal function
4. Convex Optimization
5. Efficient Representation and Approximation of Model Predictive Control Laws via Deep Learning
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