INS-GNSS Navigation for Large Attitude Uncertainties with the Matrix Fisher–Gaussian Distribution

Author:

Wang Weixin1,Lee Taeyoung1

Affiliation:

1. The George Washington University,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Washington DC,USA

Publisher

IEEE

Reference15 articles.

1. A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking

2. Unscented Orientation Estimation Based on the Bingham Distribution

3. PGF 42: Progressive Gaussian filtering with a twist;hanebeck;International Conference on Information Fusion,2013

4. Recursive Bayesian filtering in circular state spaces

5. The matrix cookbook;petersen,2012

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