Control Constrained Game Theoretic Differential Dynamic Programming
Author:
Affiliation:
1. University of Oklahoma,School of Aerospace and Mechanical Engineering,Norman,OK,USA,73019
2. Virginia Tech,Electrical and Computer Engineering,Blacksburg,VA,USA,24061
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10155646/10155787/10156422.pdf?arnumber=10156422
Reference23 articles.
1. Differential dynamic programming technique for constrained optimal control
2. Direct and indirect methods for trajectory optimization
3. The GRASP Multiple Micro-UAV Testbed
4. Differential dynamic programming with nonlinear constraints
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