Real-Time Autonomous Localization in Multi-Robot Scene
Author:
Affiliation:
1. School of Automation, Beijing Institute of Technology,Beijing,China,100081
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10239690/10239711/10240683.pdf?arnumber=10240683
Reference19 articles.
1. Research of Cartographer Graph Optimization Algorithm Based on Indoor Mobile Robot
2. Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM
3. A method for registration of 3-D shapes
4. Improved Cartographer Algorithm Based on Map-to-Map Loopback Detection
5. Pose Detection of a Mobile Robot Based on LiDAR Data
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