Benchmark for Evaluating Initialization of Visual-Inertial Odometry
Author:
Affiliation:
1. The Chinese University of Hong Kong,Department of Mechanical and Automation Engineering,Shatin, N.T.,Hong Kong
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10239690/10239711/10240505.pdf?arnumber=10240505
Reference27 articles.
1. Vision meets robotics: The KITTI dataset
2. The EuRoC micro aerial vehicle datasets
3. Pen-nCOSYVIO: A challenging visual inertial odometry bench-mark;pfrommer;Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),0
4. The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
5. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
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