Benchmark for Evaluating Initialization of Visual-Inertial Odometry

Author:

Zhao Zhenjun1,Chen Ben M.1

Affiliation:

1. The Chinese University of Hong Kong,Department of Mechanical and Automation Engineering,Shatin, N.T.,Hong Kong

Publisher

IEEE

Reference27 articles.

1. Vision meets robotics: The KITTI dataset

2. The EuRoC micro aerial vehicle datasets

3. Pen-nCOSYVIO: A challenging visual inertial odometry bench-mark;pfrommer;Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),0

4. The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry

5. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM

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