Data-Driven Control of Adaptive Cruise Control Systems Using Differential Flatness and Gaussian Processes
Author:
Affiliation:
1. IIT,Systems and Control Engineering group,Bombay
2. Quartz EA7393 Laboratory, ENSEA,France
3. College of Computing, University Mohammed VI Polytechnic,Benguerir,Morocco
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10644130/10644150/10644717.pdf?arnumber=10644717
Reference16 articles.
1. Funnel cruise control
2. Safe and robust learning control with Gaussian processes
3. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory
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