Observable GNSS-IMU Sliding Window Filtering Using Differential Flatness
Author:
Affiliation:
1. Brigham Young University,Provo,UT,USA,84602
2. Brigham Young University,Electrical and Computer Engineering Department,Provo,UT,USA,84058
Funder
NSF
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10644130/10644150/10644705.pdf?arnumber=10644705
Reference16 articles.
1. Observability of Error States in GPS/INS Integration
2. Adaptive Kalman filtering algorithms for integrating GPS and low cost INS
3. Navigation with IMU/GPS/digital compass with unscented Kalman filter
4. GPS/IMU data fusion using multisensor Kalman filtering: introduction of contextual aspects;Caron;Information Fusion,2006
5. Optimization-based sensor fusion of GNSS and IMU using a moving horizon approach;Girrbach;Sensors,2017
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