Online Estimation of Bio-mechanical Properties of a Human Driver using Dual Adaptive Unscented Kalman Filter
Author:
Affiliation:
1. the University of North Carolina at Charlotte,Department of Mechanical Engineering,Charlotte,NC,28223
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9866948/9867142/09867310.pdf?arnumber=9867310
Reference19 articles.
1. System identification of the human hand grasping a haptic knob
2. Human control strategies in pursuit tracking with a disturbance input
3. Extended kalman filter;fujii;Refernce Manual,2013
4. Dual Extended Kalman Filter Methods
5. An adaptive ukf algorithm for the state and parameter estimations of a mobile robot;qi;ACTA Automatica Sinica,2008
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