1. Universidade de Aveiro,Telecomunicações e Informática e Instituto de Telecomunicações,Departamento de Eletrónica,Aveiro,Portugal
2. Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia Catarinense,Campus Araquari,Joinville,Brazil
3. Universidade do Estado de Santa Catarina,Departamento de Ciência da Computação,Joinville,Brazil
4. Universidade de Aveiro,Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Águeda e Instituto de Telecomunicações,Aveiro,Portugal