Revisiting trackability for linear time-invariant systems
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7951530/7962914/07963202.pdf?arnumber=7963202
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1. Trackability for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems: A Brief Review and New Insights;Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control;2021-12-27
2. A Perspective on Prioritized Tracking Control for Robotic Systems with More Outputs than Inputs;Advances in Robotics - 5th International Conference of The Robotics Society;2021-06-30
3. Selective Tracking Using Linear Trackability Analysis and Inversion-based Tracking Control;2020 American Control Conference (ACC);2020-07
4. A Perspective on Using Input Reconstruction for Command Following;Circuits, Systems, and Signal Processing;2019-05-24
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