1. Escola Superior de Tecnologia e Gestão- Instituto Politécnico de Viana do Casteló,Viana do Castelo,Portugal
2. Escola Superior de Tecnologia e Gestão- Instituto Politécnico de Viana do Casteló,Research Center for Systems and Technologies (SYSTEC), ARISE,Porto,Portugal
3. Faculdade de Engenharia - Universidade do Portó,Research Center for Systems and Technologies (SYSTEC), ARISE,Porto,Portugal