Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for Safe Navigation in Cluttered Environments
Author:
Affiliation:
1. Indian Institute of Science (IISe),Robert Bosch Center for Cyber Physical Systems (RBCCPS),Bengaluru
Funder
SERB
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10591026.pdf?arnumber=10591026
Reference26 articles.
1. Path planning with modified a star algorithm for a mobile robot;Duchoň,2014
2. RRT∗-Smart: Rapid convergence implementation of RRT∗ towards optimal solution
3. Path planning using lazy PRM
4. Kinodynamic RRT*: Asymptotically optimal motion planning for robots with linear dynamics
5. LQR-RRT*: Optimal sampling-based motion planning with automatically derived extension heuristics
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