An Adaptive Nonlinear $\mathcal{H}_{\infty}$ Control with Exact Parameter Estimation for Mechanical Systems
Author:
Affiliation:
1. Universidade Federal de Minas Gerais Av.,Graduate Program in Electrical Engineering,Belo Horizonte,MG,Brazil,31270-901
Funder
Brazilian agencies CAPES
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10591118.pdf?arnumber=10591118
Reference24 articles.
1. Quadratic optimization of motion coordination and control
2. $\mathcal{L}_2$ -gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state-feedback $\mathcal{H}_{\infty}$ control;Van Der Schaft;IEEE TAC,1992
3. $\mathcal{H}_{2}$ -norm optimization with constrained dynamic output feedback controllers: decentralized and reliable control;Geromel;IEEE TA C,1999
4. Linear Control Theory with an ${\bf H}_\infty $ Optimality Criterion
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