Mobile Robot Localization: a Modular, Odometry-Improving Approach
Author:
Affiliation:
1. Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy,20133
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10591277.pdf?arnumber=10591277
Reference17 articles.
1. KLD-Sampling
2. Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM
3. A comparative experimental study of LiDAR, camera, and LiDAR-camera localization algorithms for autonomous mobile robots on urban sidewalks
4. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
5. Integrating GPS and INS: comparing the Kalman estimator and particle estimator
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