Walking control of a semi-passive biped robot based on repetitive control algorithm
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8020036/8027314/08027898.pdf?arnumber=8027898
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1. Periodic gaits and flip bifurcation of a biped robot walking on level ground with two feasible switching patterns of motion;Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences;2023-02
2. Walking dynamics of a semi-passive compass-like robot with impulse thrust;Nonlinear Dynamics;2022-11-01
3. A tenacity learning algorithm for humanoid robot locomotion based on the human gait cycle;2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE);2020-06
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