Interfaz inteligente de ayuda a la navegación autónoma en exteriores-Reference-Cited by-同舟云学术

Interfaz inteligente de ayuda a la navegación autónoma en exteriores

Published:2024-07-23 Issue:45 Volume: Page:
ISSN:3045-4093
Container-title:Jornadas de Automática
language:
Short-container-title:JA-CEA

Author:

Hidalgo García Luz María^ORCID,Roldán Gómez Juan Jesús^ORCID

Abstract

La navegación autónoma terrestre en exteriores es una tarea compleja que se enfrenta a numerosos desafíos. Las aplicaciones que consigan fusionar diferentes tipos de información para la ayuda a la toma de decisiones serán las más exitosas. Se presenta el desarrollo de una interfaz inteligente para ofrecer asistencia a la navegación autónoma proporcionando información de las posibles rutas a seguir en el mapa geográfico por el que se lleva a cabo la navegación. Integra buscadores de rutas de menor coste de proveedores de mapas evitando zonas virtuales restringidas incorporadas al escenario. Para zonas de exploración no muy grandes en las que no existan rutas registradas en los mapas, el sistema incorpora un algoritmo ad-hoc para encontrar la ruta óptima. Este proyecto integra tres importantes tecnologías facilitadoras para el desarrollo de aplicaciones para la navegación autónoma de plataformas robóticas en exteriores: Unity como motor de desarrollo, ROS para los mensajes de comunicación y OpenStreetMaps como software para procesamiento de mapas geográficos.

Publisher

Universidade da Coruna

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