Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO-Reference-Cited by-同舟云学术

Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO

Published:2024-07-12 Issue:45 Volume: Page:
ISSN:3045-4093
Container-title:Jornadas de Automática
language:
Short-container-title:JA-CEA

Author:

Maldonado-Muñoz Pilar Isabel^ORCID,Rodríguez-Sanz Alberto^ORCID,Martínez Santiago^ORCID,Balaguer Carlos^ORCID

Abstract

En el presente artículo se expone una propuesta de mejora de la electrónica general del robot humanoide TEO. Se introduce una nueva arquitectura para la unidad de alimentación basada en módulos y una reestructuración de los componentes ubicados en el torso. También se propone un prototipo de articulación embebida impresa en 3D con componentes mejorados. Con estos cambios, se busca solventar los problemas electrónicos y mecánicos producto del desgaste ocasionado por el uso del robot, así como facilitar el mantenimiento y sustitución de las diversas placas distribuidas por toda la estructura del robot.

Publisher

Universidade da Coruna

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