ArduTC -- Un entrenador de bajo coste para TwinCAT

Abstract

La realización de prácticas docentes con PLC en la ingeniería supone un desafío en los centros educativos debido al alto coste, el espacio ocupado y el mantenimiento de los equipos necesarios para llevarlas a cabo. Esto avoca al alumnado a tomar turnos para realizar ejercicios de automatización o, si esto no es posible, al uso de simuladores, empeorando la experiencia práctica. ArduTC nace como un intento de democratización del hardware para automatización, desarrollando un sistema de muy bajo coste que convierte una placa de desarrollo de Arduino UNO en una interfaz entre TwinCAT, el software comercial de programación de PLC de Beckhoff, y elementos básicos de automatización como LEDs, pulsadores, sensores analógicos y servomotores, sustituyendo en última instancia a un PLC comercial. Nuestro sistema se comunica de manera transparente con un programa TwinCAT que se ejecuta en un PC mediante el protocolo ADS aplicando los cambios en las variables del programa a los pines de una placa Arduino y viceversa.