1. Shabana, A. A.: Dynamics of multibody systems, Cambridge University Press, 2003.;
2. Vinogradov, O.: Fundamentals of Kinematics and Dynamic of Machines and Mechanisms, CRC Press LLC, 2000.;
3. Jacazio, G., Piombo, B.: Meccanica Applicata alle Macchine Vol. I, Principi Generali di Meccanica, Libreria editrice universitaria Levrotto e Bella, 1990.;
4. Jacazio, G., Piombo, B.: Meccanica Applicata alle Macchine Vol. II, La Trasmissione del Moto, Libreria editrice universitaria Levrotto e Bella, 1992.;
5. Funaioli, E., Maggiore, A., Meneghetti, U.: Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine Vol. I, Pàtron editore, 1987.;