1. А. В. Борисов, И. С. Мамаев. Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос. - М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. - 576 с.
2. A. V. Borisov, I. S. Mamaev. Dynamics of a rigid body: Hamiltonian methods, integrability, chaos. - Moscow-Izhevsk: Institute of Computer Science, 2005. - 576 p. - in Russian.
3. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Движение каплеобразного и сферического тел с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Интеллектуальные системы в производстве. - 2012. - № 1(19). - С. 11-23.
4. E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev. Dvizhenie kapleobraznogo i sfericheskogo tel s peremennoj geometriej mass v viazkoj zhidkosti // Intellekt. Sist. Proizv. - 2012. - no. 1. - P. 11-23. - in Russian.
5. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс // Компьютерные исследования и моделирование. - 2011. - Т. 3, № 4. - С. 371-381.