SISTEMA ELETRÔNICO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Abstract

A fim de quantificar-se e analisar-se corretamente a relação máquina agrícola-solo faz-se necessário a aquisição de dados que sejam ao mesmo tempo precisos, confiáveis, de fácil e rápida obtenção. Tal tarefa vem a ser facilitada por meio da utilização de equipamentos eletrônicos, os quais devem basear-se em três princípios básicos: precisão adequada, custo acessível e boa robustez. Devido, principalmente, ao fato das instrumentações disponíveis para a aquisição de dados com máquinas agrícolas serem de custo e manutenção bastante elevados, o Setor de Máquinas e Mecanização Agrícola do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Agronomia Eliseu Maciel da Universidade Federal de Pelotas, em conjunto com o Laboratório de Instrumentação Eletro-Eletrônico do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, buscaram o desenvolvimento de um sistema eletrônico de aquisição de dados para máquinas agrícolas. A instrumentação descrita neste trabalho teve como objetivo principal ser precisa, confiável, robusta, de fácil manuseio e custo acessível, apresentando também facilidade de manutenção e ampliação. Os resultados demonstram que os objetivos buscados foram plenamente alcançados.