1. V. Balakrishnan, Elements of Nonequilibrium Statistical Mechanics (CRC Press, 2008)
2. L. Da Vinci, Static measurements of sliding and rolling friction, Codex Arundel, folios 40v, 41r, British Library
3. G. Amontons, Histoire de l’Academie Royale des Sciences avec les Memoires de Mathematique et de Physique, 1699-1708 (Chez Gerald Kuyper, Amsterdam, 1706-1709) p. 206
4. C.A. De Coulomb, Théorie des machines simples, en ayant égard au frottement de leurs parties et à la roideur des cordages (reprinted by Bachelier, Paris, 1821)
5. H. Olsson, K.J. Aström, C. Canudas de Wit, M. Gäfvert, P. Lischinsky, Eur. J. Control 4, 176 (1998)