1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория автоматического управления. СПб.: Профессия, 2007. 752 с., Besekerskii V. A., Popov E. P. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia [Theory of automatic control]. Saint-Petersburg, Professiia Publ., 2007. 752 p.
2. Вагущенко Л. Л., Цымбал Н. Н. Системы автоматического управления движением судна. Одесса: Фенікс, 2007. 328 c., Vagushchenko L. L., Tsymbal N. N. Sistemy avtomaticheskogo upravleniia dvizheniem sudna [Systems of automatic control of ship propulsion]. Odessa, Fenіks Publ., 2007. 328 p.
3. Демин С. И., Жуков Е. И., Кубачев Н. А. Управление судном: учеб. М.: Транспорт, 1991. 359 с., Demin S. I., Zhukov E. I., Kubachev N. A. Upravlenie sudnom: uchebnik [Ship navigation: textbook]. Moscow, Transport Publ., 1991. 359 p.
4. Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 // Соврем. технологии автоматизации. 2006. № 4. С. 66–74., Denisenko V. PID-reguliatory: printsipy postroeniia i modifikatsii. Chast' 1 [PID controllers: principles of construction and modification. Part 1]. Sovremennye tekhnologii avtomatizatsii, 2006, no. 4, pp. 66-74.
5. Ротач В. Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 400 с., Rotach V. Ia. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia [Theory of automatic control]. Moscow, Izd-vo MEI, 2004. 400 p.