PARÇALI HÜCRESEL GENETİK ALGORİTMA İLE İNSANSIZ HAVA ARACI PERFORMANSINA DAYALI YOL PLANLAMA

Author:

Gezer AhmetORCID,Turan Onder1ORCID,Baklacıoğlu Tolga1ORCID

Affiliation:

1. ESKİŞEHİR TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Abstract

İnsansız Hava Araçları (İHA), endüstriyel, askerî ve ticari geniş bir uygulama alanına sahiptir. Değişken amaçlar için tasarlanmış farklı yeteneklere ve boyutlara sahip İHA’ların; planlama, yönetme ve koordinasyonunu sağlayabilmek için hatasız çalışan kapsamlı alt sistemlere ihtiyaç vardır. İHA teknolojik gelişiminin önemli bir parçası, yol planlama alanındaki iyileştirmelerden oluşmaktadır. Yol planlamada operasyonel önceliklere göre farklı tercihler yapılabilir, varış noktasına en hızlı şekilde ulaşılması veya hızdan ödün vererek havada kalma süresinin uzatılması istenebilir. Bir İHA’ya ait uçabildiği her hız ve her irtifa için; seyir, tırmanma ve alçalma fazlarına ait yakıt verileri yol planlama algoritmasında kullanılmıştır. Böylece, bir İHA için özelleştirilmiş kinematik kısıtlara uyumlu performans özellikleri temelinde ekonomik ve havada kalma süresini uzatan yollar üretilebilmiştir. Bu tez çalışmasında, Hücresel (cGA) ve Parçalı Hücresel Genetik Algoritma (scGA) önerilmiştir. Sabit başlangıç popülasyonu ve parçalı kromozom yapısına sahip aşırı korumacı yeni algoritma; optimal çözüme yüksek yakınsama hızı elde etmiş, geleneksel bir genetik algoritmaya (GA) kıyasla ortalama 5,2 kat daha yüksek uygunluk değerine sahip yollar üretebilmiştir. scGA’nın GA’ya kıyasla, başlangıç popülasyonuna göre en iyi çözümü 1,9 kat ve genel popülasyonu 5,8 kat daha iyi geliştirdiği gözlenmiştir.

Publisher

Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University

Reference86 articles.

1. The Regulatory Horizons Council, The Regulation of Drones: An exploratory study, Department for Business, Energy & Industrial Strategy (BEIS), UK, 2021.

2. Atr-Aircraft. Fuel Saving. https://www.atraircraft.com/userfiles/files/Fuel_Saving_2011.pdf Yayın tarihi Ocak 30, 2011. Erişim tarihi Ağustos 9, 2016.

3. Mayer, R., A flight trajectory model for a pc-based airspace analysis tool, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, 1-10, 2002.

4. Eurocontrol. Base of aircraft data. https://www.eurocontrol.int/model/bada Yayın tarihi 16.01.2009. Erişim tarihi 20.03.2022.

5. Li, D.C., Cheng, N., Cheng, P., Song, J.Y., Design and Development of an Integrated Flight Planning and Rehearsal System Based on GIS and Navigation Database, Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publ, 169-177, 2012.

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3