Affiliation:
1. ESKİŞEHİR TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Abstract
İnsansız Hava Araçları (İHA), endüstriyel, askerî ve ticari geniş bir uygulama alanına sahiptir. Değişken amaçlar için tasarlanmış farklı yeteneklere ve boyutlara sahip İHA’ların; planlama, yönetme ve koordinasyonunu sağlayabilmek için hatasız çalışan kapsamlı alt sistemlere ihtiyaç vardır. İHA teknolojik gelişiminin önemli bir parçası, yol planlama alanındaki iyileştirmelerden oluşmaktadır. Yol planlamada operasyonel önceliklere göre farklı tercihler yapılabilir, varış noktasına en hızlı şekilde ulaşılması veya hızdan ödün vererek havada kalma süresinin uzatılması istenebilir. Bir İHA’ya ait uçabildiği her hız ve her irtifa için; seyir, tırmanma ve alçalma fazlarına ait yakıt verileri yol planlama algoritmasında kullanılmıştır. Böylece, bir İHA için özelleştirilmiş kinematik kısıtlara uyumlu performans özellikleri temelinde ekonomik ve havada kalma süresini uzatan yollar üretilebilmiştir. Bu tez çalışmasında, Hücresel (cGA) ve Parçalı Hücresel Genetik Algoritma (scGA) önerilmiştir. Sabit başlangıç popülasyonu ve parçalı kromozom yapısına sahip aşırı korumacı yeni algoritma; optimal çözüme yüksek yakınsama hızı elde etmiş, geleneksel bir genetik algoritmaya (GA) kıyasla ortalama 5,2 kat daha yüksek uygunluk değerine sahip yollar üretebilmiştir. scGA’nın GA’ya kıyasla, başlangıç popülasyonuna göre en iyi çözümü 1,9 kat ve genel popülasyonu 5,8 kat daha iyi geliştirdiği gözlenmiştir.
Publisher
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University
Reference86 articles.
1. The Regulatory Horizons Council, The Regulation of Drones: An exploratory study, Department for Business, Energy & Industrial Strategy (BEIS), UK, 2021.
2. Atr-Aircraft. Fuel Saving. https://www.atraircraft.com/userfiles/files/Fuel_Saving_2011.pdf Yayın tarihi Ocak 30, 2011. Erişim tarihi Ağustos 9, 2016.
3. Mayer, R., A flight trajectory model for a pc-based airspace analysis tool, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, 1-10, 2002.
4. Eurocontrol. Base of aircraft data. https://www.eurocontrol.int/model/bada Yayın tarihi 16.01.2009. Erişim tarihi 20.03.2022.
5. Li, D.C., Cheng, N., Cheng, P., Song, J.Y., Design and Development of an Integrated Flight Planning and Rehearsal System Based on GIS and Navigation Database, Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publ, 169-177, 2012.