Modeling and biomechanical analysis of lower extremity exoskeleton

Author:

ÇALIKUŞU İsmail1ORCID,UZUNHİSARCIKLI Esma2ORCID,FİDAN Ugur3ORCID

Affiliation:

1. NEVŞEHİR HACI BEKTAŞ VELİ ÜNİVERSİTESİ, MESLEK YÜKSEKOKULU

2. KAYSERİ ÜNİVERSİTESİ, MESLEK YÜKSEKOKULU, ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ, BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİSİ PR.

3. AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Abstract

Dış iskeletler, çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden kişilerin kas rehabilitasyonu ve/veya sosyal hayata adaptasyonu için geliştirilmiş cihazlardır Bu çalışmada, Solidworks programı kullanılarak A Glass Fiber malzemeden yapılmış bir alt ekstremite dış iskeleti tasarlanmıştır. AnyBody programında tasarım modeli kas-iskelet sistemi üzerine bindirilerek iki yürüyüş döngüsü boyunca biyomekanik analizler yapılmıştır. Bu biyomekanik analizler sonucunda kas aktiviteleri, kas kuvveti, eklem momenti ve reaksiyon kuvveti verileri elde edilmiştir. Veriler, dış iskeletli ve dış iskeletsiz olmak üzere iki farklı yürüme yapan model üzerinde toplanmış ve analiz edilmiştir. Tasarımda kullanılan A Glass Fiber malzemenin dış iskeletin ağırlığını motor ağırlığı dahil yaklaşık 8-9 kg'a kadar düşürdüğü gözlemlenmiştir. Ayrıca dış iskelet tasarımının, literatürde tasarlanan benzer dış iskeletlere göre kaslar ve eklemler üzerindeki kuvveti daha fazla azalttığı görülmüştür. Ayrıca simülasyon sonuçları, dış iskeletin femur ve tibianın S şeklindeki yapısının insan anatomik daha uygun olduğunu göstermiştir. Ayrıca yürüyüşte gövdeden bacaklara kuvvet aktarımının daha dengeli olduğu gözlemlenmiştir. Son olarak dış iskelet ile yürümenin psoas major kasını daha fazla çalıştırarak kalçanın ön-arka kuvvetini arttırdığı sonucuna varılmıştır.

Publisher

Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University

Subject

General Engineering,Architecture

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3