A real-time simulation environment architecture for autonomous vehicle design
Author:
ÖZÇEVİK Yusuf1ORCID, SOLMAZ Özgür1ORCID, BAYSAL Eşref1ORCID, ÖKTEN Mert1ORCID
Affiliation:
1. CELÂL BAYAR ÜNİVERSİTESİ, HASAN FERDİ TURGUTLU TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
Abstract
Otonom sürüş için önerilen çeşitli yaklaşımlar temelde bir görüntü işleme ve bir makine öğrenmesi sürecini içermektedir. Bu süreçlerin başarıya ulaşması için uygun görüntü işleme tekniklerinin ve kapsamlı bir veri setinin kullanılması son derece önemlidir. Bununla birlikte, gerçek dünyada uygulanabilir bir model ortaya koymak adına, önerilen modelin gerçek zamanlı çalışması gerekir. Öte yandan, bir otonom araç modelinin tasarlanması, imalatı ve test süreçleri ciddi donanım maliyetleri ile sonuçlanmaktadır. Ayrıca, yeni yaklaşımların geliştirilmesi ve uygulanması için ciddi donanım değişikliklerine ihtiyaç duyulması durumunda, tasarım ve imalat süreçlerinin tekrarlanması gerekmektedir. Bu bağlamda, gerçek zamanlı bir benzetim mimarisinden faydalanmak, modelin daha az maliyetle bir ön doğrulaması için uygun bir yaklaşımdır. Bu yüzden, bu çalışmada, bir otonom sürüş modelini sınamak üzere, Unity kütüphanesi ve gerekli diğer bileşenler ile gerçek zamanlı bir benzetim ortamı mimarisi önerilmektedir. Ayrıca, şerit takip ve nesne tanıma yaklaşımlarının uygun bir bileşimin içeren bir otonom sürüş modeli tanıtılarak, önerilen benzetim mimarisinde hazırlanan bir parkur üzerinde, bir otonom araç benzetimi oluşturulmaktadır. Son olarak, literatürde yer alan bir veri seti üzerinde, evrişimsel sinir ağları tabanlı YOLO algoritması versiyonları ile önerilen benzetim mimarisinin uygulanabilirliği sınanmaktadır. Çalışmadan elde edilen bulgular göz önüne alındığında, otonom sürüş modeline sahip bir araç benzetiminin, önerilen sistem mimarisinde başarılı bir şekilde sınandığı savunulmaktadır.
Funder
Manisa Celal Bayar Üniversitesi - Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi
Publisher
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University
Subject
General Engineering,Architecture
Reference25 articles.
1. Ali A., Lateef N. A., Shabnam G., SeyedAli G., Ali S. Users, planners, and governments perspectives: A public survey on autonomous vehicles future advancements. Transportation Engineering, 3, 100044, 2021. 2. Faisal, A., Yigitcanlar, T., Kamruzzaman, M., Currie, G. Understanding autonomous vehicles: A systematic literature review on capability, impact, planning and policy. Journal of Transport and Land Use, 12, 2019. 3. Hancock, P., Nourbakhsh, I., Stewart, J. On the future of transportation in an era of automated and autonomous vehicles. Proceedings of the National Academy of Sciences, 116(16), 7684–7691, 2019. 4. Bingöl, M.S., Kaymak, Ç., Uçar, A. Derin Öğrenme Kullanarak Otonom Araçların İnsan Sürüşünden Öğrenmesi. Fırat Üniversitesi Müh. Bil. Dergisi, 31(1):177-185, 2019. 5. Aytaç, Z., İşeri, İ., Dandil, B. Trafik Hız Sınırlama Levhalarının Derin Öğrenme ile Sınıflandırılması. 516-519. 10.36287/setsci.4.6.147, 2019.
Cited by
1 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献
|
|